故事的主人公是位服务了主人家23年的女佣人。智利女仆拉奎尔是智利传统中上阶层家庭的佣人。她一个人照顾这一大家子,每天闹钟响起,开始忙碌的一天,作饭、洗衣、打扫,照顾三个被她宠坏的小男孩,及两个与她作对的大女孩。她在这个家庭服务了23年,深知家中每个人的秘密,犹如这个家庭里的成员,连主人都要敬她三分。女主人体恤拉奎尔的辛劳,决定帮她找个助手。然而工作是拉奎尔生活的全部,这个领域根本容不得他人越雷池一步,她耍尽心机、耍尽手段,想尽办法搞走新来的女仆。直到善良单纯的新女仆露西的带来,让拉奎尔自我禁锢已久的心灵也开启了一扇门。。鸣海六平(北大路欣也饰)自幼便痴迷于艺术,如今担任着佐保美术馆馆长的职务。鸣海和妻子范子(三田佳子饰)一个在奈良,一个在东京,过着分居两地的生活,日子久了,寂寞难耐的范子和家庭医生走到了一起。鸣海虽然发现了妻子的背叛,但为了让孩子能够有一个完整的家庭,他选择忍气吞声,报复性的更加埋首于工作之中。 某日,鸣海造访陶艺家石本八郎(冈田英次饰)的住所,就此结识了八郎的女儿多惠(古手川祐子饰),之后,多惠来到了鸣海所在的美术馆打工,一来二去之间,鸣海和多惠产生了背德的感情。。表面看来,九之濑宙太只是一个平凡的初中生,但实际上,他常常能够听到别人听不到的声音,这一特质困扰着他,导致他的个性十分软弱和自卑。一天,宙太突然被告知,他被选中成为了宇宙警探elDLIVE中的一员。实际上,有很多宇宙人潜伏在人类之中,宇宙警探就是为了维系宇宙人和人类之间的平衡所创办的组织。
就这样,毫不起眼的宙太肩上担负起了沉重的任务,宇宙共生体多尔成为了他的搭档。个性飞扬跋扈好胜心强的贝罗妮卡、成熟稳重略微有些害羞的妮诺奇嘉,和宙太一起声张正义的还有这些可爱的女孩们。。