该剧讲述了日本战国时代,女城主井伊直虎以男儿之名继承家业,为井伊家的生存、兴旺而奋斗一生的故事。 井伊直虎(平假名:いい なおとら,1536?—1582年),别名次郎法师,法号祐圆尼。是日本战国时代的女性领主。远江井伊谷(静冈县滨松市(旧引佐郡)引佐町)的国人井伊氏当主,有“女地头”的称呼。与井伊直亲有婚约,但终生未婚。是“德川四天王”之一——德川麾下名将井伊直政的养母。。奥林匹克众神中不乏妄图统治天空、海洋、大地的野心之辈,在遥远的神话时代,冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界发起攻击,智慧女神雅典娜则率圣斗士们奋起迎敌。连番苦战之后,哈迪斯及其军团战败,他们全部被雅典娜封印,而圣斗士也几乎损伤殆尽。
数千年后,圣斗士刚刚结束与海王波塞冬的苦战。遥远的东方,女神的封印失去效力,古塔中的冥斗士又重新蠢蠢欲动。哈迪斯将历次战争中死去的圣斗士复活,撒加、卡妙、米罗这些曾经风光无限的黄金圣斗士,如今披上黑光闪闪冥衣,向他们曾经守护过的圣域发起攻击……。