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24 年前
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故事发生在位于海德星系的马汀行星之上，在这里，人类建造了大型宇宙殖民地，过着平静幸福的生活。然而，一场意料之外的爆炸令亚维人类帝国舰队找到了入侵的途径，他们占领了殖民地，成为了这里的统治者。
洛克是马汀政府的主席，为了保一己之身，他不惜出卖同胞，换来了在新帝国之中的位高权重，成为了海德伯爵。一晃眼就是七年过去，杰特（今井由香 配音）是洛克的儿子，为了继承父亲的爵位，他来到了帝都，进入学校接收星界军的翔士教育，途中，杰特结识了名为拉斐尔（川澄绫子 配音）的女子，两人结为了好友。没过多久，人类统合体舰队发动了起义，四国联起手来，要夺回他们被占领的土地。。五年前，顾天行在前线为华夏浴血奋战，却被至亲陷害，扣上了叛国贼的罪名！五年后，顾天行成为至尊司判重获新生，却惨遭未婚妻孟柔的背叛，！而顾天行偶然遇见秦婉婷，此女正是与顾天行有婚书命定之人，二人携手，同仇敌忾！在鱼龙混杂的海城中惩恶扬善。