《大明悬案录之泥犁篇》讲述六扇门女捕头丁昭昭在上任之初就被卷入离奇的妖狐杀人案,死者在密闭房间被拔舌而死,做成了陶俑,而后面的连续案件更加诡异。在众目睽睽之下身体起火被烧死的书院学子,镖头封存好箱子送到百里之后,最终箱子打开却出现了镖头被冰冻的尸体,大牢内被悬挂于铁树之上的小吏,死于血池中的厨娘一家,他们无一不是死于十八地狱刑罚之下。丁昭昭剥丝抽茧,发现这些都与十年前的一场善堂火灾案有关,更让她震惊的是,自己的父亲也牵扯其中,而这场复杂大戏的策划者,居然就是一路和自己携手探案的侠盗楚不凡。。摄影记者塞尔维邂逅电影演员娜第尔,她为了生存不得不出演一些不能表现其才能的角色。娜第尔的丈夫雅克是一个有魅力的男人,但在幻灭后开始逃避现实。娜第尔和塞尔维很快发现了他们的相遇是如此重要。尽管这并不是他们两人愿意看到的,从相遇时他们便开始了一个老套的爱情冒险……。布成龙(张卫健 饰)自幼便失去了父母,由爷爷布崇文一手拉扯长大。虽然成长在破碎的家庭之中,但布成龙的个性依然十分开朗活泼。一天,在武林盟主上官一剑(张复建 饰)所主持的比武大会上,布崇文不幸丧生,紧接着布成龙便遭到了管家的暗算和陷害,不仅失去了一切流落街头,还遭到奸人的暗杀,所幸得到了霍一刀(胡均 饰)的救助才幸免于难,两人之间因此结下了深厚的友谊。
布成龙爱上了上官一剑的女儿上官红(陈德容 饰),但上官红却苦苦痴恋着曾经救过她的大侠萧逸龙(焦恩俊 饰),与此同时,灵蛇夫人(李欣 饰)的徒弟青丝(梁又南 饰)看上了布成龙,一行人被卷入了纠葛的情感之中。。