榴莲是个不按常理出牌的30岁单身女性,母亲的意外去世打破了她原本自得其乐的生活。面对这突如其来的变故,榴莲不知如何应对,索性给自己放了个短暂的假期。表面上她用幽默不屑的态度调侃生活,却在内心深处的回忆中寻求跟母亲和自己的和解。。十六年前,刑警夏辉带领赵海洋与方程在追捕灭门案凶手时,因赵海洋年轻气盛致使夏辉意外牺牲。十六年后,两人怀着对自己的悔恨和对犯罪分子的痛恨,赵海洋成为东州市公安局副局长,方程则成为技术专家。
东州市面临新型犯罪挑战,赵海洋和方程利用智能交通、合成侦查中心、网格化建设等科技手段,有效打击犯罪。警务改革和科技应用让犯罪分子无处遁形,反诈中心和环食药支队的建立,提升了民众的安全感。
然而,赵海洋的妻子安萍在办案中遇意外,被下放至派出所。就在赵海洋和方程决心追查十六年前的灭门案真凶时,他们发现案件背后有一股强大的势力暗中作祟,而所有线索竟然都指向了赵海洋的老领导——刘广胜。两人携手,揭开真相,誓将真凶绳之以法。。在非洲游历了一圈之后,纽约中央公园的四位明星们继续着回到纽约,回到中央公园的旅程。不过,只要旅途中有猩猩和那群企鹅的“帮忙”,旅程就没有想象中的那么顺利。在蒙特卡洛的一家赌场里,由于大家的耍宝,大闹赌场,进而招致了心狠手辣的动物管理局上尉杜波依斯的围追堵截。为了逃过追捕,大家逃进了一个在欧洲进行巡回演出的马戏团。在马戏团里,大家延续着“马达加斯加”式的幽默,笑料百出。虽然,欧洲这一路上的旅行并不顺利,不断受到杜波依斯上尉的追捕威胁,不过大家一直怀揣着回到纽约,回到纽约中央公园的梦想。在马戏团,还帮助了东北虎维塔利、美洲虎吉亚以及海狮斯蒂芬诺重拾对马戏表演的信心。。