为了应对吉亚迪所开发出的完全独立无人战斗兵器“军团”的入侵,其邻国圣格诺利亚共和国开发了无人战斗兵器毁灭之力。但是,无人战斗机只是空有名号,实际是没有被认可为”人“的人们——86——驾驶,被当作道具来使用。 由”86“所组成的部队“先锋战队”的队长少年・辛艾,在只能等待着死亡的令人绝望的战场上为了某个目的而战斗着。在那里,共和国军队的精英・蕾娜就任了新任指挥管制官。她小时候有着被86所救助过的经历,因此想把被作为“人形猪”而遭到轻视的他们作为正常人类来对待。 只不过是为了战斗而被作为道具使用的少年以及被寄予了未来期望的精英才女,本不应当有所交集的两人,在激烈的战斗中看到了未来——。对三次元(现实)的女性毫无兴趣的硬派阿宅,房伊田春人。某天,他买到了最爱的动画女主角·诺娜的美少女手办,但原本应该是手办的诺娜突然动了起来!一人与一机(?)喧闹的夫妇般生活开始了!。真選組魔鬼副長——土方十四郎的身邊來了一個名叫佐佐木鐵之助的二打六。 這位鐵之助雖然來自幕府中菁英輩出的名門——佐佐木家,卻是個眾人束手無策的問題兒童,被各署踢嫌棄,最後被送來了真選組。 面對態度輕浮的鐵之助,土方雖然感到煩躁,卻還是努力保持理智,一直照顧他。就在某一天,遇見了在警察當中算是集結了眾多菁英的組織「見迴組」的局長——佐佐木異三郎。異三郎是鐵之助同父異母的哥哥,卻藐視鐵之助,叫他「不成材」或「二房之子」。 土方聽了動怒,直接挑釁異三郎。 因為他將找不到容身之處的鐵之助,與曾經是無可救藥的自己重疊在一起。 鐵之助得知了土方的過去,洗心革面,下定決心要以土方為目標,變得更強。 土方託付他幫忙寄送重要的信件,鐵之助全力要完成任務,卻在路途上被激進攘夷集團——知惠空黨綁架了。 他們的目的是抓走與警察有關係的鐵之助,當作人質,一口氣擊垮真選組與見迴...。