明永乐年间,朱棣即位,励精图治数年,全国风调雨顺,可谓是难得的太平年代。平一姑(潘洁 饰)携子平常(孙耀威 饰)与浪子王九(李立群 饰)浪迹京城,靠平庸医术行骗赚钱。王九低劣医术夺走平常挚爱的肉身凡体,靠捕头相帮开设医馆,平常则做了其大弟子,并收日本人竹野幸福(罗志敏 饰)为徒。王九与房东盈不足(黄小燕 饰)日久生情,心中却始终挥不去亡妻芍药(张茜 饰)的身影。平常与农草堂(仼泉 饰)参加太医院考试,双双被录用,可平常仍怀念市井生活的逍遥自在。一姑被段天命(王群 饰)要挟,不敢与儿子草堂相认,原来平常是当年被人错抱的医神金农匮(王德顺 饰)之子......。因为双亲被杀,特尔(堂本光一 配音)和弟弟莱伊(高山南 配音)被放逐到了危险的兽王星上,这是一个被女性统治的星球。在这里,居民按肤色被分为“茶”“白”“黄”“黑”四“轮”,而每轮都有三位领袖人物,战争在这四轮之间不断的上演。在逃亡的过程中,特尔与莱伊失散了,同时,特尔也得知了父母遇害的真相。得知莱伊已死的特尔悲愤交加,他决定坚强的生存下去,为弟弟和父母报仇。
在茶轮的首领挑战赛中,特尔获得了胜利成为了茶轮的首领。而他的目的并不止于此,他希望成为的,是兽王星真正的、唯一的统治者。在萨德(小栗旬 配音)的帮助下,特尔一路过关斩将,而当他踏上最后的战场时,出现在他面前的对手,竟然是莱伊。。夏王太康失国后传至第四代王相,王权被野心勃勃的寒浞所夺,相投靠同姓斟灌氏和斟寻氏,但仍然被寒浞所杀。相的妻子无以为计,只好逃到有仍氏娘家,生下了儿子少康。少康成人后又被寒浞所打败,投奔有虞氏。有虞氏国君见少康年轻有为,就把自己的两个女儿嫁给他,为他修建了纶邑让他居住。少康从此有了安身之地。少康便以纶邑为根据地,抚恤招纳散亡的夏遗民旧部,积蓄力量。又集集自己的亲信氏族及对寒浞不满的部族,合力消灭了寒浞,“整威仪东南行,求阳翟夏王之故都”,葺宫室,修钧台,视九鼎,天下诸侯纷纷拥戴。少康终于“坐钧台而朝诸侯”,重登天子之位,历史上称之为“少康中兴”。其中穿插了少康将谷物藏于树洞而发酵成酒“造酒”的典故。。