故事以史上首个自律人型AI「Vivy」为主角,是以「歌声带给众人幸福」为使命的「歌姬」。某日自称来自100年后的AI「松本(マツモト)」突然出现,并表示自己将与Vivy共同修正历史、避免100年后人类与AI发生战争,使Vivy踏上破坏AI的旅途。。故事发生在一年战争期间,正和初代高达的故事平行。到地球战线赴任的年轻联邦军官斯罗·亚玛达,在一次偶然的交火中,结识了敌人、也就是吉恩军的女驾驶员爱娜·萨哈林。这一对互相抱有好意的年轻人,因为正属于敌对的两方,所以不得不互相战斗,在战争中苦苦维持自己的感情;另一方面,斯罗和他所带领的、第08MS小队的队员们,也在不断的战斗中逐步培养起友谊和信赖。。生活在和平年代的人们,甚至记不得8月15日是什么日子。 在战争已经过去的70年后,当年正值青年的人们如今已是耄耋老人。 再过不久,亲眼见证战争的人们也将不再。 战争并非戏剧,也不是少数遭遇不幸人们的故事,而是曾祖父母经历过的一段生活,同时也是一段十分悲伤的往事。 然而,在不久的将来,或许将再无人讲述那时的真相。 当战争远离我们的生活,变成教科书上简单的几行字,我们不该让那些真实的故事湮没在时间的长河里。 有些历史必须铭记,有些声音必须聆听。( 猪猪日剧字幕组)。