この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。 そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。。唐朝开元间,古朝鲜新罗国王子金乔觉,因宫廷变故,骨肉相残,母亲惨死。妻子失踪悲愤而离俗出家。为求佛法真传 ,他航海入唐,游历求学,最后,来到九华山开创佛寺,弘扬佛法。他的妻子死里逃生,千辛万苦来到中国,但却是有缘相逢,无缘相依。为了成全金乔觉的事业,她毅然投井殉情。历尽人生悲苦,金乔觉终于达到了他所追求的最高境界,成为人们崇信的“地藏菩萨”,九华山也从此成为佛教圣地。。