杰克(安迪·萨姆伯格 Andy Samberg 饰)和洛萨(斯蒂芬妮·比翠丝 Stephanie Beatriz 饰)被缉毒组的恶警察诬陷后深陷牢狱,在其他上司雷(安德鲁·布劳尔 Andre Braugher 饰)、女友艾米(Melissa Gallo 饰)、警长泰瑞(泰瑞·克鲁斯 Terry Crews 饰)、警探查尔斯(乔·洛·特鲁格里奥 Joe Lo Truglio 饰)等这帮兄弟姐妹们的帮助下脱狱重生。。三只松鼠从森林来到松鼠小镇,认识了松鼠小镇少年张果果,并帮助张果果一起收集散落的松鼠手环碎片,使其重新恢复变身超级英雄松鼠侠的能力。在和安老板为首的恶势力争斗中,小酷引发了时光倒流,使得小镇变得焕然一新。在新的小镇里,三只松鼠和张果果成立了松鼠救援队,维护小镇的日常运营,帮助松鼠小镇需要帮助的人,也不断处理着想要得到关注的安老板和跟班山猫惹出的麻烦。在处理问题的过程中,松鼠救援队一方面向大家展示了松鼠小镇的奇幻风情,也让人们体验到了小镇服务中的人文关怀。。