故事描述在称为布雷斯提尔的世界,名为“吉尔多”的巨大组织独霸了航空技术,企图利用手中强大的科技力量控制世界。这个世界的两大国家安纳托雷和度西斯处于交战状态,为了争夺霸权,两国都委托吉尔多设计空中战舰,并且由吉尔多统一提供引擎。两名拥有一艘Oneship的飞行员克劳斯·沃克和拉维·海特,他们经营空运业务。两人在一次飞行器事故中救了名叫做艾尔维斯·汉密尔顿的少女,并且将她送往空中战舰西耶瓦那,从而卷入到悠关世界存亡的大战中去......。地球上住着很多偷偷隐居的外星人,只有少数人才知道这个真相,一般的民众并不知道有外星人的存在。
主人公“工藤优幸”就职于一个名叫“伊吉斯”的民间警备组织,该组织主要是解决外星人引起的纠纷。优幸为了和平,每天都在努力地工作。
在优幸的身上隐藏着一个连他自己都不知道的秘密,泰迦奥特曼的光之粒子寄宿在了他的身上,当泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻起,新的故事开始了。。