未来,人类开始通过飞跃星门进行星际旅行。随着大规模使用星门,人类发现在飞越的过程中飞船可能会迷失在星门之中,它被称为「星门深渊」。 一艘星际飞船意外被困「星门深渊」,15名乘客只有4人能进入冬眠舱获得活下去的机会。惊恐的众人纷纷聚集在货仓中,面对宝贵的生存名额,船长一派放出被禁锢的异星怪兽企图通过操控怪兽屠杀他人。为保护大家,前火星太空军飞行员路明挺身而出,但被生化改造过的怪兽有快速愈合的能力,船员相继被怪物杀害。 经过一番搏斗,路明终于找到机会给怪兽注射神经毒素杀死了它,但自己也不幸重伤倒地。在这个黑暗深渊中,一场正义的战役正在开启。。小津一家独自居住在一栋西式大宅里。其一家之主是深雪、与经营自营农园的长子・莳魔法战队魔法连者标志魔法战队魔法连者标志人负责养育著其余四个孩子,一个过著普通生活的家庭。 就在一个星期日的早上,在一家人的面前出现了一个魔法阵,而从里面居然跑出一个丑恶的妖怪。就在孩子们不知如何是好的时候,妈妈深雪拿出一个造型奇妙的移动电话,并且用它变身成像是穿着白色战衣的天使一般的形态,将妖怪两三下打倒。 回到家后,深雪告知惊讶不已的孩子们说。先前所打倒的妖怪是为了侵略地上界而曾被“天空圣者”所封印的地底冥府印菲西亚的冥兽。自己是为了与复活的印菲西亚战斗,授以天空圣者的魔法可变身成魔法使・魔法圣母。而且孩子们也与自己同样拥有魔法使的资质……。