东汉末年,诸侯混战。战乱中蔡邕之女蔡文姬被左贤王掳去匈奴,并生有二子。十二年后,曹操平定中原,遣使匈奴,欲接回蔡文姬代父续修汉书。文姬归心似箭,但骨肉亲情,怎能割舍?声声血泪的胡笳十八拍,抒发着无尽的思念。为继父遗志,修撰汉书,文姬踏上漫漫归途……。高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。。