这是一个存在超能力者的世界。具有超能力的人参加日本超能力师协会举办的测试合格后,将获得“一级超能力师”“二级超能力师”的认证,而不合格的人则被称为“无能力者”。在日暮里有一家“增山超能力师事务所”,聚集了很多超能力者。在所长增山率领下,这些性格各异、能力不同的超能力师们,为了调查出轨、寻找失踪人口之类的委托而忙碌着。他们是超能力师,但不是完美无缺的超级英雄。只不过是拥有不同于普通人的能力,结果从小就被当成怪物看待,承受着世人好奇的目光——他们就是这样一群深知生活艰辛的人。也正因如此,他们才对别人的烦恼痛苦感同身受。他们的超能力不是万能的,也各有各的小毛病,但是为了帮助别人,他们依然艰苦奋斗着。。一个以“永不放弃”为口头禅的健身教练和一个坚信“爱拼才会赢”的化妆品老板,因为一场突如其来的事故,阴差阳错地走入彼此的世界。面对生活的挫折和磨难,两个抱着“永不放弃”信念的家伙,没有向生活低头,而是互相鼓劲,勇敢面对,在困境中闯出了一条自己的路,最终实现了彼此最初的梦想。在奋斗的过程中,大家重拾了对人生的信心,体会到人只要自己不放弃自己,无论什么时刻都能创造幸福,创造奇迹。。一万年前的极限战争中,代表人类祖先的不死生物,封印了其他52只不死生物后,获得了最终胜利,人类从此得以在地球上繁衍生息。而21世纪的现在,封印被破解,这些不死生物再次苏醒了。为了阻止它们破坏人类的世界,BOARD(人类基盘史研究所)的所长乌丸开发出了假面骑士系统,用来封印那些不死生物。橘朔也和剑崎一真使用腰带变身成为假面骑士星币和假面骑士剑,就此展开了他们的英雄之战。
故事初期的橘虽然有协助对抗不死生物,但他对剑等人也是敌视的态度。第三个假面骑士卡利斯——也就是相川始,这个亦正亦邪的角色让众人的立场发生了动摇。而最后出现的假面骑士是由睦月变身的假面骑士权杖,虽然他一开始被蜘蛛不死生物控制了,但在剑和橘等前辈的帮助下,睦月终于恢复意志,成为了正义的战士。。