宇宙移民与宇宙战争的历史—宇宙世纪终结后,时光飞逝,人们迎来新的历史Regild Century(R.C.),并开始了繁荣与和平的生活。 RC1014年,耸立大地连接地球和宇宙的轨道天梯Capital Tower(首都塔),从宇宙中为人类带来作为地球能量之源的Photon Battery,故被视为是圣地。 其守护组织Capital Guard候补生贝尔利·杰纳姆在初次飞行的时候遭到所属不明MS G-SELF的攻击。贝尔利使用维修检查用MS与其交战并成功捕获。 然而贝尔利对G-SELF的驾驶者,名为アイーダ・レイハントン的宇宙海贼少女产生了某种感觉。 不满足特定条件便不会启动的G-SELF对贝尔利产生了某种反应。 宇宙海贼和アイーダ的目的、被G-SELF选中的贝尔利的命运、令RC全体动摇的真相——这一切只不过是Reconguista的开始。。Joshua具有一个特殊的能力,他可以读出别人的思想。 约书亚拉扎勒斯是一个寄养家庭长大的孩子,他拥有精神感应的能力。他使用他的超能力帮助政府。政府告诉他,他的精神感应能力来自威德曼氏症的副作用,他最终会因为此病而精神错乱乃至死亡。然而一天,拉扎勒斯遇到了一位具有相似能力的女子,这位女子却没有任何该病的征兆,拉扎勒斯于是鼓起勇气去揭露政府的谎言。。吴清峰是国际最强杀手组织黑曜的头领人称龙王,为了调查好友凌冰惨死真相隐姓埋名来到平海市化身成为煎饼小贩,却被曾经的战友林聘生托孤孙女林倾城,林倾城受爷爷之命与吴清峰成婚,在这段时间里吴清峰与林倾城相处之下慢慢相知相爱。。