故事发生在日本的江户时代,在八王子有一间飞脚问屋,这里工作这两个年轻人弁藏(松山研一 饰)和宗次(早乙女太一 饰)。这两个人勤劳率直,而他们的另一个身份竟然是盗贼团伙“赤目一味”的成员。赤目由辰五郎(国村隼 饰)所创立,他带领手下专门从事劫富济贫的义举,加上其本人刚正不阿,因此深得弁藏等人的敬重。辰五郎临去世时,原打算将组织托付给弁藏和宗次,谁知辰五郎的师弟甚三郎(成宫宽贵 饰)坐上了赤目的第一把交椅。由于无法认同甚三郎为了金钱而巧取豪夺的行径,弁藏和宗次与之决裂,踏上了漫漫的旅途。而他们的故事也正是在旅途中渐次发生的……
本片根据小野夏芽(オノ・ナツメ)的漫画改编。。一直为了和平而战斗的凌云峰成为天下无双的绝世高手之后,终于一统神州,迎来了和平,然而出乎他意料的是,他一直为了神州百姓的和平而奋战从没谈过恋爱,却因为战斗中的各种意外和奇遇,发现自己居然有了孩子。一直单身的钢铁直男,和那些不受控制结下的缘分所拥有的孩子,凌云峰作为一个战场无敌的英雄,在面对孩子们成长的各种困扰中,勇于承担起做父亲的责任,为了孩子的积极成长,而绞尽脑汁。在这过程中,他感受到了前所未有的温情的亲情,同时也和孩子的母亲们在育儿的过程中关系也更加的亲近了。。