小林弘树(滨田岳 Gaku Hamada饰)、长井信也、太田浩二是家电制造商木村电器的职员,为了保住工作,无奈的情况下接受了社长要求其在短时间内开发直立行走的机器人为公司宣传的苛刻任务。但机器人“新海风”在展览会临近的日子意外跌落摔坏,走投无路的三人决定用人偶试镜的方式 选拔身材相符的真人假扮机器人来蒙混过关。铃木重光(五十岚信次郎 饰)是个已是七十三岁的年纪的独居老头,儿女不在身边的他,为了改变退休后孤独苦闷的生活状态决定寻觅一份新的工作。当报纸上看到了三人组的征聘广告,在不知情的情况下假扮起了机器人。然而展览会上因为意外性的事件一炮而红的“新海风”把事态引向了无法控制的局面,三人组不得不告知真相继续寻求铃木大爷的帮助。而此时酷爱机器人的女生叶子(吉高由里子 Yuriko Yoshitaka 饰)也开始渐渐怀疑起“新海风”的真实性…。歌愈,被称之为第三医学,亦是指用歌声来治疗伤病的声音医学,而从事这门学问的人们被称之为歌愈师。故事发生在名为乌丸声音治疗院的医院之中,在这里活跃着三名性格迥异的歌愈师。 因为曾经被歌愈师帮助过,而对这份职业开始充满了憧憬的藤井奏(碕部花凛配音)、出身名门的千金大小姐五城玲美(堀内麻里菜配音)、个性温柔又稳重,成为了众人依靠的大姐姐森岛响(熊田茜音配音),领导着他们的,是名叫乌丸理彩(高垣彩阳配音)的歌愈老师。。