车顺奉(柳东根 饰)的妻子很早就过世了,留下了三个孩子车康心(金贤珠 饰)、车江宰(尹博 饰)和车达峰(朴炯植 饰)。经历了数不清的艰苦岁月,车顺奉总算是把三个孩子给拉扯养大了,然而,随着时间的推移,车顺奉发现自己和孩子们之间的关系却越来越淡漠。
车康心是职场上的女强人,尽管事业经营的风生水起,但感情生活空白的她免不了遭受他人的风言风语。车江宰即将到来的幸福生活被一个他毫不知情的“私生子”给全部打乱。车达峰庸庸碌碌,却情场得意。当车顺奉得知自己患上了绝症时日无多之时,他决定使用“不孝诉讼”,给自己的孩子们上最后一堂课。。生活在现代的张一梦,坚信自己是从熹国穿越来的公主,千方百计想回到过去。一次意外的眩晕,竟真的让她重回古熹国,周遭熟悉又陌生。然而,这其实是父亲和心理医生景丞为她计划的一场治疗!孰真孰假,一切充满反转!。