这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系,邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行,在这个过程中妈妈学会放手,孩子学会独立成长。同时,节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团,通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子的共同成长,也看到当代年轻人的洞见自己的过程。。史称癸酉靖难的历史事件发生的前一年,世祖首阳大君提议让自己的女儿李世姈(文彩媛饰)和其侄子将帅金宗瑞的儿子金承琉(朴施厚饰)联姻。想要在结婚前看自己未来夫君的样子的世姈通过和敬惠公主(洪秀贤饰)调换身份,来查看作为公主讲师的承琉。与承琉的第一次会面让世姈很不喜欢,但随着接触的加深,二人在一来一往中互生情愫。但这平静的爱恋因为首阳大君,也就是世姈的父亲对承琉父亲的残暴杀害而终结。他们从准夫妻成了势不两立有杀父之仇的对立面。对于承琉而言,这是夹杂着仇恨和爱恋的矛盾感情,而对于世姈,则是满腔的负罪感,甚至不惜和父亲决裂也要帮助承琉。 建立在真实事件之上的虚构爱情故事,在风云变化的年代上演。这部剧一经播出取得了巨大反响,还受到了韩国学术界的热烈讨论。。