故事发生在抗日战争初期。国军中校马烽(宋佳伦 饰)奉命组建“025敢死队”,以伺机袭击南京城内的日寇,他从被即将行刑的死囚中挑选了五个他认为合格的队员,他们是苏维埃政府军械部长麻老五(韩童生 饰)、中情局特工徐飞虎(杨猛 饰)、飞贼唐人杰(郭铁城 饰)、以及强大龙(铁鹤 饰)和朱大山。经过严格布置后,马烽带他们进入日寇铁蹄下的南京城,成功营救出两名援华的美国医生,并保护了他们所拍摄的南京大屠杀胶片。之后,他们冒着极大风险,成功刺杀日军驻南京最高指挥官熊本连太郎,并夺回国宝——传国玉玺。最后,他们为给殉难的三十万同胞复仇,决定在日军高官开会时与敌人同归于尽……。近未来,人类科技空前进步。与此同时,邪恶也在世界范围内肆意蔓延。拥有优秀科学家团队和先进机械研发技术的机械皇帝妄图称霸世界。他建立起一个庞大的机器王国,下面的战士配有名为“B'T”高智能机器人。凭借于此,机械王国所向披靡,无往不利。在机械皇帝之下另有四个地位尊贵显赫的四灵将,四灵将之一华莲偶然得知机械皇帝的真面目,于是带着她的B'T逃脱,最终她隐居在神居岛,担任少年铁兵的教练。
5年后,铁兵的兄长——天才机械科学家钢太郎在某国的机械博览会上遭到机械皇帝的绑架。铁兵为救兄长秘密潜入机械王国,偶然机会更使华莲早已报废的B'T复活,并将之命名为B'T X。这对搭档开始向着神秘、强大的机械王国进发。在这一过程中,机械皇帝的真面目也逐渐被揭开……。