该节目精心邀请4组处于多元人生阶段、相处模式各不相同的母女家庭,共同开启一段专属的同游旅居时光,在朝夕相伴中探索新时代家庭相处的新方式,同时深入探寻两代女性的成长差异与独特魅力。。十六岁的少年赛杜,与深爱的母亲和姊妹同住,家乡日子困苦,唯有玩起音乐时的他,眼里才有光。在表哥的怂恿下,他隐瞒母亲,揣着天真热情,以及偷偷打工攒来的现金,踏上前往欧洲大陆的旅途,深信到了那里,就能一展音乐才华,让家人过上更好的生活。从塞内加尔到利比亚,穿越撒哈拉沙漠行至地中海,这一趟未知的旅程,人心比环境更加险恶。在祖灵的冥冥指引下,他们能否抵达梦想的彼岸?。