《住货车的女士》讲述的是真实的故事,古怪坏脾气、当过天主教修女的老姑娘谢泼德(玛吉·史密斯饰演)住在一辆货车里,在伦敦Gloucester Crescent附近开来开去,饱受该区交通部门小官僚的折磨和游手好闲小青年的骚扰。在对贝内特进行长期情感绑架后,作家将家门口的车道让给她临时停靠,结果她在那儿一住就是十五年。。一起意外事故,让本来是老千的沙富摇身一变,成为了卓家老爷多年在外的私生子卓一鸣(罗嘉良 饰)。卓家的大哥卓一元(吕良伟 饰)是个正直的银行家,对于一鸣的身份从未表示过怀疑。不仅一元对一鸣百般照顾,善于讨人欢心的一鸣还得到了卓家上上下下的喜爱,而这其中包括了卓家的女儿卓一心(袁咏仪 饰)的爱。但碍于与一鸣的这份“兄妹”关系,让一心陷入到了痛苦之中。
一开始只准备在卓家捞一笔钱的富来,渐渐忘记了最初的目的,在一鸣的身份下,贪念在不断膨胀。那些之前未曾享受过的亲情、爱情和权利,让他想要更多的掠夺。而再好的伪装也终究有被揭穿的一天,一鸣和卓家最终会何去何从……。